门诺会神学的根，可以追溯到十六世纪荷兰、德国及瑞士的重洗派（Anabaptist Theology）。门诺（Menno Simons, 1496-1561）、马柏克（Pilgram Marpeck，约1495-1556）、格列伯（Conrad Grebel，约1498-1526）及其他人，均对这运动有重要的贡献。后来称为门诺会，皆因荷兰之领袖逐渐成为整个运动的领导人。

从历史的角度来说，门诺会的思想颇得早期教会信经（Creeds）的精神。从信仰的角度来说──包括他们的信仰宣言、教义作品、信仰问答（Catechisms）、讲章、圣诗、灵修作品及崇拜──他们常能使人注意信经及信条（Confessions of Faith）所忽略，又是圣经清楚教导的，特别是基督受苦的爱、作门徒生活的操练（Discipling）及顺服、教会（Church）的特性等。再者，他们亦强调对三一神的了解，基督代赎的死，基督堪作榜样的生活，罪是人自主不顺服的行动，基督徒要向神负责任地生活，基督的再来，和神学反省上圣经的首要地位等。

但在整个门诺会的神学里，教会学可说是最重要的。它的特色乃是︰重生（Regeneration）、圣洁的生活、信徒的洗礼、圣餐、彼此洗脚、教会纪律（Discipline）、不依从主流教派、真诚、不抵抗主义、宗教自由，以及政教（Church and State）分离。

后来因着种种原因，门诺会的信徒大批移民到欧洲及美国，整个门诺运动便受敬虔主义（Pietism）的影响，其结果是十分正面的，它更新了这运动的精神，特别在宣教及个人救恩的层面。不过以经验为主的敬虔主义，在某程度上，亦削弱了门诺会神学一部分的特性，就如教会纪律及伦理等。

从另一方面而言，门诺会颇能认同基要派（Fundamentalism）与新神学的斗争，且也在神学上受了基要派的影响，但他们一直拒绝参加基要派的阵营。门诺会的神学是保守的，属于福音派（Evangelical Theology）；新神学（参神学的自由主义与保守主义，Liberalism and Conservatism in Theology）对北美及其他各洲的门诺会思想，可说没有什么影响，但近代门诺会思想对新神学某些伦理课题，就显出较大的兴趣了。在十九和二十世纪，大多数荷兰和很多德国北部的门诺会信徒，开始接纳自由神学。他们慢慢融入了欧洲文化的主流，无可避免地就要与他们传统的教义分家。自第二次世界大战后，好些门诺会的神学均有新的变化；北欧的门诺会对合一运动（Ecumenical Movement）就深表兴趣。

门诺会神学发展的特性，可以说是愈来愈想在认信上趋向统一（十七和十八世纪），要求宗教与文化上的稳定（十八至二十世纪初），和近代寻找自己神学上的身分（二十世纪）。自第二次世界大战后，门诺会的神学家尝试从十六世纪之极端改教运动（Reformation, Radical），重寻自己的根源。「重洗派异象的再现」使他们再度重视圣经的地位，就如在纪律、教会、不抵抗主义、社会的责任，和门诺会的神学身分；他们尤其看重此等问题与门诺会宗族中心的思想、文化的多元性、现代的福音派，和历史的重洗派等关系。

门诺会可说是自由教会传统的一个代表，他们的信仰与生活，对视教会为一立约的信仰群体之了解，有极重要的贡献。今天门诺会内部一个大挑战，乃是它的神学身分，以及在一个不断变更的环境中，教会与社会的关系应如何厘定，这些对他们的教会学，有很重要的影响。

另参︰ 重洗派神学（Anabaptist Theology）； 极端改教运动（Reformation, Radical）。